越聯拉力機常見問題與解決方法

問題1、為何點擊開始測試總是彈出提示聯機失敗，該如何解決？

答:聯機失敗表明軟件未能與機器成功連接。沒有聯機成功的原因，可能原因串口線或網線不正常，電腦串口或網卡功能不正常（網絡聯機，IP地址不設置正常），機器供電不正常，主板串口功能或網口不正常，還有板子接線不正常這5個方面引起。解決問題的辦法也只能排除法。因此最好是備用一塊好的板子和一套電腦系統。特別是在工廠，以便快速準確定位哪里問題。

處理問題方法為，板子只接電源，串口線（或網線）到電腦，其他線都不要接，然后打開軟件（注意串口和網卡軟件要對應），看看是否能聯機，如果不能聯機，找一塊正常的板子，是否能聯機成功。如果可以，問題出在板子上，把問題寫清楚，需要快遞給維修。需要注意的是，如果只插網線能聯機，但是插上其他的端子就不能聯機，可能就是接線短路了，依次插上其他端子，排查出哪個端子有問題。

如果正常板子也不能聯機，問題可能出在電源或者電腦和串口線和網線上。排查板子電源問題，一是用萬用表測量給板子的供電的24伏和5伏電源是否正常。另外，如果有外界按鍵，用外部按鍵控制機器，看看機器是否能運動起來，如果機器能動，供電應該是正常的。那就可以能是電腦或者連接線問題。

排查電腦或連接線問題，電腦方面，如果是串口，到設備管理器中，檢查串口是否正常。如果是網絡聯機，需要到網絡設置中，檢查IP地址是否設置正確。如果設置正常，可能需要換串口線，或者網線測試。對于網線接口，可以不用黑色的轉接線，把網線直接插在機器上測試下。也有可能需要換電腦。這里重點講一下網絡聯機的幾個狀態：

1、網絡電纜被拔出：如下圖所示，表示電腦沒有檢測到網線插入，可能是板卡沒有上電，還有網線沒有插好，或者網線不正常。如果可以，把網線插入到外部網絡，看看是否能檢測到網線。如果外部網絡可以，聯機板卡檢測不到，可能是板卡這邊問題，重點排查轉接線，電源和板卡。

 2、正在識別：如下圖1所示，此時網絡燈黃燈會一直亮，綠色燈剛開始會不停閃爍，過幾秒后不閃爍，網絡聯機變成未識別的網絡，如下圖2。這個可能就是IP地址沒有設置正確，要檢查IP地址設置。發現綠色燈閃爍一段時間后，不閃爍，可能就是IP地址設置不對。

正確的IP設置如下圖，第一行設置為192.168.1.100。最后的100可以設置為2-255中任意數，其他設置是固定不可更改的。

    3、正在識別：如下圖1所示，此時網絡燈黃燈會一直亮，綠色燈剛開始會不停閃爍，過幾秒后，網絡聯機變成未識別的網絡，如下圖2。但這時綠色燈是一直閃爍的，這時是聯機成功了，軟件和板卡在不停發送數據。

不能聯機問題，涉及到的地方比較多，需要一一排查，一定要保持耐心。排查的順序，也不是固定的，原則是盡可能先排查容易排查的地方。比如網絡聯機，首先要檢查IP地址設置正確，聯機時網絡燈是否有閃爍。正常情況下，網絡黃燈，綠燈會一直閃爍。

所以，如果是在工廠，最好準備一套正常聯機系統，電腦，軟件和板卡都準備好，用來測試用，。如果發現不能聯機，把不能聯機板子換到這里，如果其他板子能聯機，其他板子不能聯機，就是板子問題。如果可以，就要用排查其他的問題了。方便快速定位問題。

如果是去到客戶那里，最好也帶一塊好的板子，方便對比測試用。當然能備用電腦是最好，但可以備好網線和串口線，方便現場排查問題。最好能一次就能在現場把問題確認清楚，節約人工成本。

如果是遠程協助，主要是檢查串口線，網絡IP地址設置，網絡燈閃爍情況，還有就是機器手動是否能動，檢查機器電源，可能還需要客戶換線，換電腦驗證，看是否遠程能處理好。不行可能需要上門，或者需要客戶把板子快遞回來檢修。

問題2、點擊“上升”或“下降”時，機臺運行速度與設置的速度不符合，該如何解決？

答:請將“用戶參數設置”->“控制方案”->“控制參數”->“速度閉環控制”前的“√”去掉試試，如果沒有接位移編碼器或是位移還沒有校準時請不要將“速度閉環控制”打開。如果還是不對應，則需要重新校準速度。校準速度方法見軟件說明書，校準說明。速度校準，需要在專業人員指導下進行。一般不讓終端客戶自行校準。

問題3、點擊“測試”按鈕后，機臺剛運行一會兒或者沒有感覺機器走動，測試就結束了，該如何解決？

答:這個可能是由于自動判斷斷裂停機的條件設置不對引起。檢查方法為切換到“用戶參數設置”界面，找到“控制方案”，點擊修改按鈕，進入到“測試方法”界面，檢查測試方法，切換條件是否會斷點，如圖1。或者是否勾選了試樣斷裂自動停機。件改為時間大于等于，比如設置1分鐘，看測試是否會馬上停止。如果不會，則檢查 就是由于開始判斷斷裂的值過小引起的。

                                 圖1

              圖2

 如果有其中之一，則可能是“起始判斷比例”的值設置得太小，導致力抖動誤判為試樣斷裂，而停止測試。需要把這個值設置大一些，一般設置為試樣斷裂最大力的30%左右。

當然，也可以修改測試方法，檢驗是否自動判斷斷裂引起的，比如用時間來控制停機，測試方法修改如下圖1和圖2。

                              圖1

            圖2

另外，機器如果在限位位置，也可能導致測試剛開始就馬上停止。還有就是機器力校準不對，或者板卡力模塊損壞，也可能導致測試馬上停止。

問題4、點擊“上升”或“下降”時，機臺運行方向與設置的不符合，方向反了，該如何解決？

答:請將“設置”->“校準”->“系統設置”中，修改“上升下降方向反向”設置，,再點擊按鈕“將校準數據寫入采集卡”，將修改參數寫入采集卡。

問題5、測試方法中選“拉伸”或“壓縮”時，機臺運行方向與設置的不符合，方向反了，該如何解決？

答: 請將“設置”->“校準”->“系統設置”中，修改“測試方向反向”設置，,再點擊按鈕“將校準數據寫入采集卡”，將修改參數寫入采集卡。

問題6、測試過程中，發現力或者變形，位移顯示為負值，但客戶需要是正值，該怎么修改？

答：這個是由于力，位移或者變形方向設置不對，如果修改其對應方向。

對于串口軟件，切換到“用戶參數設置”界面，找到“控制方案”，點擊“修改”按鈕，進入到“控制方案”設置界面，然后切換到“參數設置”界面，如下圖所示。

對于網口聯機軟件，通過菜單“設置”-“系統設置”，進入到方向設置界面。

問題7、點擊測試后，軟件進入到測試狀態，但是沒有曲線顯示，是什么原因？

答：首先要確認是否真正進入了測試中，1測試按鈕變灰色了，另外，實驗時間是否在一只增加，如果時間沒有增加，說明沒有進入測試。可能是測試條件設置不對，參考問題3的方法處理。

如果是正常進入了測試。則要確定是哪個曲線沒有顯示，如果是力-變形曲線沒有顯示，而力-時間，變形-時間是有顯示，則是由于變形或者力一直為0導致力-變形曲線沒有顯示。那么先要確認測試時，機臺是否運動（位移是否有變化），如果沒有，請檢查編碼器接線或位移系數是否正確。如果有位移而變形一直為0，請檢查測試標準中，測試方法中如下參數設置是否太大，將其修改小或者直接修改為0再測試看看。

   如果是三種曲線都沒有顯示，則需要檢查對應標準的測試方法中以下兩個地方：1.開始畫曲線是否是從第一部開始的，如果不是，請修改為從第1步開始；2.是否勾選使用了預緊速度，如果勾選了，請去掉再測試。

問題8、力量值跳動比較大，是什么問題呢？

答：力量跳動大，首先要到校準中，確認下力量AD值最后有幾位跳動，如果是最后3-4位跳動，則表明AD采樣是正常的，跳動大，可能是校準不正常引起的，請重新校準一下。另外，如果在校準時，發現掛砝碼和不掛砝碼AD值差別不大，則需要檢查傳感器接線是否正確，或者傳感器有沒有損壞。

如果AD值跳動很大，最后4-5位甚至更多為在跳動，則表明輸入AD信號就不正常。則要從兩方面分析,AD不正常是干擾引起，還是板子本身AD模塊不正常。因此首先要排除干擾影響，將主板從機器中取出，板子只接電源，串口，力傳感器，確認下AD跳動有幾位，如果還是跳動很大，則應該是板子本身問題，需要返給我們維修。如果這樣跳動不大，則表明是干擾導致AD跳動，則需要檢查地線是佛接好，傳感器屏蔽線是否有接。

特別提醒一下，有些人認為在校準前，力一直亂跳不穩定，就擔心力校準不了，這種想法是錯誤。軟件上顯示的力，只有校準后才需要檢驗是否正常。在校準前，主要看AD值和掛砝碼力，不用關心當前軟件顯示力多少。需要特別注意的是，不加載力和加載力，AD值是否有比較大的變化，至少要有幾十萬的差別。如果加載力和不加載力，AD值變化不大，只有最后3-4位變化，可能就是接線不對，或者傳感器損壞。如果處理正常后再校準。

問題9、定力量時，力量保持不住，是什么原因？

答：力量保持不住有兩種現象，一種是保持的力量會過沖，比設定值大很多。一種是力量小于設置值，需要很長時間才調整好設置值。對于前者，是由于力量小了，加壓的速度過大引起，需要調小加壓速度。對于后者，則是由于加壓速度過小，需要加大加壓速度。加壓速度由測試標準中控制參數中控制參數4設定，如如下圖所示，該數值為1，表示加壓速度為最大速度的1%。

提醒一下：對于特別硬的材料，保持力速度需要很小，一般只有伺服電機才可以達到比較好的保壓效果。另外，需要檢查小，校準中，機臺可行走速度是否設置得足夠小，默認是0.1。最小速度要比控制參數4計算得到的速度要小，否則再調小控制參數4就不能其作用了。

問題10、設置力量到了停機，但是測試曲線顯示的最大力小于設定力量，是什么原因？

答：測試最大力小于設定力量，是由于停機時，板子采集的數據還來不及送到電腦，測試就停止了，在測試方法，加0.1-0.2秒暫停時間，如果還是偏小，請把濾波系數改為1.

問題11、設置力量到了停機，但是測試曲線顯示的最大力超過設定力量，是什么原因？

答：測試最大力超過設定力量，是由于停機時，由于速度太快，電機會過沖一點，對于很硬的材料，力就會過沖。在測試方法，把控制參數100改小，比如90，就是到設定里90%開始減速。減速的最小速度由“控制參數4”控制。如果減速效果不明顯，請檢查“控制參數4”，將其調小，如果減速導致測試很慢，需要調大。

問題12、測試過程中有曲線，但是測試完后沒有曲線顯示，是什么原因？

答：測試完成后，沒有顯示曲線，可能是兩個原因，一是數據沒有保存成功，二是結果中顯示從第幾步到幾步曲線設置不對。數據沒有保存成功，此時測試結果顯示也是空白。設置步驟不對時，測試結果有顯示，但是結果都是0。如果是后一種情況。則修改結果中設置，切換到“測試結果”，進入到測試結果設置頁面，切換到“其他”設置頁，如下圖所示，檢查是否設置，默認設置為從1步開始，一般不用修改。

如果數據沒有保存成功。首先確認下，是否勾選了測試完成自動保存。切換到“用戶參數設置”界面，找到“控制方案”，點擊“修改”按鈕，進入到“控制方案”設置界面，然后切換到“參數設置”界面，檢查“測試完成后自動存儲”，如果勾選了，則可能是自動保存數據沒有成功。

沒有保存成功的原因，一是保存位置空間已滿，或者是該盤寫保護了。保存位置在控制參數中設置，可以在D盤新建一個文件夾，保存到D盤試試。

還有就是試樣資料中，檢查“測試批號”參數中是否是特殊字符，自動保存時，測試批號會作為保存檔案的文件名的一般分，有特殊字符，會導致檔案保存不成功。

問題13、點擊輸出word報告或Excel報告，不能輸出報告，或輸出報告不正常，是什么原因？

答：不能輸出報告，一是報告模板被修改處問題，而是沒有安裝專業版的office。檢查是否是模板問題，在結果設置-其他頁面，選擇其他模板，看看能否輸出報告。或者用一個正常的軟件，拷貝到改電腦，看看是否能輸出報告。如果可以，就是模板問題。如果不行，問題為office沒有安裝，或者安裝的不是專業版office。需要安裝專業版office。

如果是模板問題，怎么編輯模板，詳見說明書中報告編輯。

問題14、點擊上升、下降按鈕機器不動，是什么原因？

答：機器不動，可能是板卡問題，也可能是接線或電機問題。排除板卡問題的方法為：

1、變頻電機：變頻電機是通過板子D0+，D0-和D1+，D1-來控制電機運動的方向。OV和AVI是用來控制電機速度。

電機方向控制是否正常的檢測方法：把板子上連接變頻電機的接頭拔掉，點擊上升和下降時按鈕，將萬用表切換到二極管模式下，表頭正極測量板子D0+，表頭負極測量板子D0-。或者測試D1+，D1-兩端。注意，二極管是由正負的，測試時表筆正負一定要正確。

正常情況下，停止時，D0+，D0-和D1+，D1-都是斷開的。上升或下降時，D0+，D0-或D1+，D1-有一路導通，一路斷開。具體情況，見下面兩個表。

電機速度控制是否正常的方法，把板子上連接變頻電機的接頭拔掉，將萬用表切換到測量電壓模式，表頭正極測量板子AVI（1），表頭負極測量板子OV（2），在軟件上修改機器速度，電壓值隨之變化。串口板子，OV和AVI間電壓范圍為0至5伏。網絡的板子，OV和AVI間電壓范圍為0至5伏。在修改速度大小時，OV和AVI電壓會隨著變大變小。速度越大，電壓越大。

伺服電機：板子通過脈沖（PUL，管腳4）+方向（Sign，管腳3）控制伺服電機速度和方向，如下圖所示。可以通過測試板子上的輸出電壓，來確認板子是否正常。

檢查的方法為：把板子上連接伺服電機的接頭拔掉，將萬用表切換到測試電壓模式，分別測量脈沖PUL和OV，方向Sign和OV之間的電壓。正常情況下，停止時，脈沖PUL和OV電壓為5V左右。按上升或者下降時，電壓為2.5V左右。方向Sign和OV之間電壓，如果上升時是5伏，按下降時0伏。反之已然，如果上升是0伏，下降時就是5伏。

如果通過上面檢測，如果板子是不正常，請把板子快遞給我們維修，如果正常，請檢查接線和電機是否正常。

問題15、點擊上升或下降，機臺在動，但是位移和變形沒有增加，是什么原因？

答：如果機器在動，但是沒有位移，表明檢測不到位移，可能是位移編碼器沒有接，或者接線不對。

要測量機臺位移，目前有三種方式，外接編碼器，伺服電機反饋脈沖和虛擬位移。前面兩種方式，必須接線到板子的位移輸入口。對于伺服或者變頻電機，要檢查位移輸入接口是否接線，接線是否正確。對于步進電機，要檢查軟件中校準-系統設置，是否勾選了使用虛擬位移。

問題16、按上升或者下降時，機器運動一下，就停止不動，是什么原因？

答：機器不動，分兩種情況，一種是控制器或者軟件上顯示在動作（按鈕是按下，沒有切換到停止），但是電機不動。二是，控制器或者軟件上顯示在動作停了（按鈕恢復停止狀態），機器也不動。

對于第一種情況，說明控制器在執行上升下降命令，但是電機不動了，應該是電機這塊出現問題，要檢查電機是否報警或者卡住。

對于第二種情況，是控制器自行停止的，控制器會執行停止命令，主要有三種情況，力超量程，機器限位異常，還有就是外部發送了停止命令（比如按鍵，手控盒）。首先檢查，力顯示是否正常，可以的話，進入校準中，看看力的AD值是否正常。其次，檢查限位是否異常，可以把限位拔掉試試。還有檢查是否有外部按鍵或手控盒，可以拔掉這些裝置測試下。

問題17、打開軟件時，提示“試用期已到，請與廠家聯系”，是什么原因？

答：打開軟件時，提示“試用期已到，請與廠家聯系”，是設置了試用期，試用期限到了，需要輸入注冊碼，重新注冊才可以繼續試用，注冊碼需要聯系廠家提供。

問題18：打開軟件時，提示“無法定位Labview運行引擎”，是什么原因？

答：提示“無法定位Labview運行引擎”，是由于軟件驅動Driver2012沒有安裝。我司TM2101軟件拷貝到電腦上，是直接打開就可以使用。但是在之前必須安裝驅動，驅動只要安裝好，就可以一直使用。更新軟件，只要把新軟件拷貝到電腦上，不需要重新安裝驅動。

問題19：之前使用的儀器，主板壞了，換了新的主板，該如何操作？

答：換了主板，需要把之前的校準數據寫入到新主板中。打開軟件，聯機成功后，點擊菜單“幫助”-“將校準數據寫入采集卡”，將電腦中校準數據寫入采集卡。或者通過菜單“設置”-校準，進入校準界面，點擊“將校準數據寫入采集卡”,將電腦中校準數據寫入采集卡。

校準數據主板上保存一份，電腦上保存一份，實際起作用的板子上的校準數據。所以在校準好，軟件上要按確定退出，這樣校準數據才保存在電腦上，否則電腦上的校準數據還是上次沒有校準的數據。有些時候，剛剛校準好，怎么再進入校準數據，發現校準數據又不對了，請確定是否按確定退出的。

問題20：之前使用的儀器，電腦壞了或者軟件損壞了，要換軟件，該如何操作？

答：更換了新的軟件，主要將原來軟件的校準數據，測試方法設置和測試結果設置，試樣資料設置，單位設置等這些設置恢復到新軟件中。恢復最簡單的方法，是能找到之前備份的軟件，然后拷貝過來。所以做好備份是關鍵。

如果要從之前的軟件更新到新軟件上，一般需要把軟件data中的這些文件或文件夾拷貝到新軟件中：

1、 校準數據，校準數據，Calibration，但最好是進入校準中讀取；

2、 測試方法文件：Project和ProjectBackup文件夾；

3、 測試結果設置：Result文件夾

4、 材料參數設置：Material和Material1；

5、 報告模板：Excel模板目錄ExcelTemplate和Word模板WordTemplate

6、 自定義公式文件：NewFormula，如果有新增加公式，需要替換此文件

校準數據是必須更新的，其他可以打開軟件重新設置。

再次提醒一下，調試好軟件，最好是做好備份，客戶電腦備份，然后自己公司也做一個備份。客戶那邊備份時必須。